Consenso di secondo ordine di sistemi multi-agente a tempo continuo

Titolo originale:

Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems

Contenuto del libro:

Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems si concentra sulle caratteristiche e le peculiarità degli agenti del secondo ordine, delle reti di comunicazione e dei protocolli/algoritmi di controllo nel consenso continuo dei sistemi multi-agente.

Il libro fornisce ai lettori un background sul controllo del consenso dei sistemi multi-agente e introduce le caratteristiche intrinseche del comportamento degli agenti del secondo ordine, compreso lo sviluppo di protocolli/algoritmi di controllo continuo su vari tipi di reti di comunicazione sottostanti, nonché l'implementazione di strategie efficienti dal punto di vista della computazione e della comunicazione nell'esecuzione dei protocolli/algoritmi. Gli autori del libro trattano anche i temi dell'analisi di stabilità, dei criteri algebrici e della valutazione delle prestazioni.

Su questa base, il libro fornisce uno studio approfondito delle dinamiche non lineari intrinseche dal punto di vista degli agenti, una copertura della topologia diretta sbilanciata, della topologia a commutazione casuale, della comunicazione innescata da eventi e del fallimento casuale dei collegamenti, dal punto di vista delle reti di comunicazione, nonché del controllo leader-following, del controllo a tempo finito e del controllo del consenso globale, dal punto di vista dei protocolli/algoritmi. Infine, per illustrare l'efficacia e la praticabilità dei protocolli e degli algoritmi di controllo proposti in questo libro, vengono presentati risultati di simulazione con esempi di applicazioni pratiche.