Come progettare, costruire e far funzionare un sistema autopilota con guida GPS per aeromobili RC: Una relazione di progetto

Titolo originale:

How to Design, Build and Operate a GPS-Guided Autopilot System for RC Aircraft: A Project Report

Contenuto del libro:

Relazione di progetto dell'anno 2012 nella materia Ingegneria - Ingegneria meccanica, voto: A, DeVry University, corso: ECET 494, lingua: English, abstract: L'obiettivo di questo progetto è progettare, costruire e far funzionare un sistema autopilota con guida GPS per aeromobili radiocomandati. Questo prodotto dovrà essere piccolo, leggero, aerodinamico e modulare.

Dovrà basarsi su un solo canale di ingresso dal ricevitore del velivolo per la funzione di commutazione RC/autopilota. Dovrà essere in grado di volare su una rotta predeterminata, pur avendo la possibilità per il consumatore di escludere la funzione di autopilota, se lo desidera, utilizzando il proprio telecomando. Il sistema di autopilotaggio del nostro aereo RC sarà interfacciato con un computer per programmare i way-point che costituiranno il piano di volo.

Tutti questi obiettivi sono fondamentali per avere un sistema di autopilota RC funzionale.

Il tempo previsto per il completamento di questo progetto è di 32 settimane e il nostro obiettivo per il costo totale della costruzione è di 500 dollari. Il prodotto che proponiamo è un sistema autopilota con guida GPS progettato per aerei radiocomandati.

Questo progetto è un sistema aeronautico modulare RC/autopilota che sarà progettato per veicoli aerei senza pilota radiocomandati piccoli, economici e di base. Anche se il nostro mercato di riferimento saranno gli hobbisti RC interessati a far volare i loro aeroplani in modo autonomo, il nostro sistema avrà anche il potenziale per espandersi a mercati più ampi, come gli hobbisti che volano con gli elicotteri e i veicoli aerei senza pilota utilizzati in ambito militare. Il progetto prevede tre fasi: la fase (1) è il nostro obiettivo ed è dedicata alla funzione di autopilota una volta che l'aereo ha raggiunto l'altitudine.

La fase (2) è l'aggiunta dell'atterraggio con pilota automatico e la fase (3) è l'aggiunta del decollo con pilota automatico. Le fasi (2) e (3) sono lasciate come opzionali e saranno completate se e solo se il team avrà tempo sufficiente prima della fine della serie di corsi del Progetto Senior. Il progetto può essere suddiviso in tre moduli di base per eseguire i lavori.