Aspetti progettuali dei controllori Pid

Titolo originale:

Design Aspects of Pid Controllers

Contenuto del libro:

L'obiettivo di questo libro è quello di istruire i lettori sui vari aspetti della progettazione dei controllori PID.

La progettazione dei controllori PID è stata introdotta per la prima volta sul mercato nel 1939 ed è tuttora considerata un campo impegnativo che richiede nuovi approcci per la formulazione di soluzioni per le complicazioni della regolazione PID, catturando al contempo gli effetti del rumore e delle variazioni di processo. L'intensificarsi della complessità delle nuove applicazioni in campi come la tecnologia dei microsistemi, i motori a corrente continua, le applicazioni automobilistiche, le procedure industriali, i meccanismi pneumatici, richiede controllori che incorporino nella loro progettazione caratteristiche significative dei sistemi come le non linearità del sistema, le esigenze di reiezione dei disturbi, le incertezze del modello, i ritardi temporali e i criteri di prestazione, tra gli altri.

Questo libro si propone di presentare progetti di controllori PID distinti per diverse applicazioni tecnologiche contemporanee, al fine di soddisfare le esigenze di un ampio pubblico di ricercatori, professionisti e studiosi interessati a studiare i progressi dei controllori PID e gli argomenti associati.