Approcci alla progettazione dei controllori PID: Teoria, messa a punto e applicazione alle aree di frontiera

Titolo originale:

PID Controller Design Approaches: Theory, Tuning and Application to Frontier Areas

Contenuto del libro:

Introdotta per la prima volta sul mercato nel 1939, la progettazione dei controllori PID rimane un'area impegnativa che richiede nuovi approcci per risolvere i problemi di regolazione PID, catturando al contempo gli effetti del rumore e delle variazioni di processo.

L'aumento della complessità delle applicazioni moderne in settori quali l'automotive, la tecnologia dei microsistemi, i meccanismi pneumatici, i motori a corrente continua, i processi industriali, richiede controllori che incorporino nella loro progettazione importanti caratteristiche dei sistemi. Queste caratteristiche includono, ma non si limitano a: incertezze del modello, non linearità del sistema, ritardi temporali, requisiti di reiezione dei disturbi e criteri di prestazione.

Lo scopo di questo libro è quello di proporre diversi progetti di controllori PID per numerose applicazioni tecnologiche moderne, al fine di soddisfare le esigenze di un pubblico che comprende ricercatori, studiosi e professionisti interessati ai progressi dei controllori PID e agli argomenti correlati.