Algoritmi di controllo dell'autostruttura: Applicazioni alla progettazione delle qualità di manovra degli aeromobili/motoveicoli

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Titolo originale:

Eigenstructure Control Algorithms: Applications to Aircraft/Rotorcraft Handling Qualities Design

Contenuto del libro:

Il controllo agli autogeni comporta la modifica degli autovalori e degli autovettori di un sistema mediante la retroazione. Sulla base di questo concetto chiave, vengono derivati algoritmi per la progettazione di sistemi di controllo che utilizzano strutture di controllo come la retroazione di stato, la retroazione di uscita, la retroazione dinamica basata sull'osservatore, il modelfollowing implicito ed esplicito, ecc. Gli algoritmi, semplici da usare, sono adatti a sviluppare soluzioni ingegneristiche pratiche.

La progettazione di leggi di controllo per i moderni velivoli/rotori ad alte prestazioni fly-by-wire presenta alcune sfide uniche. Le leggi di controllo devono fornire un'interfaccia soddisfacente tra il pilota e il veicolo, che si traduca in buone qualità di pilotaggio (HQ) in compiti di controllo di precisione. Questo libro, attraverso esempi dettagliati di progettazione di aeromobili e velivoli, illustra come sviluppare leggi di controllo di volo pratiche e robuste per soddisfare questi requisiti di HQ.

Questo libro dimostra che la teoria del controllo ad autovettori può essere facilmente adattata e integrata nelle rigorose pratiche di progettazione dell'industria aeronautica; pertanto, gli ingegneri che si occupano di controllo del volo troveranno utile esplorare l'uso dei nuovi concetti di progettazione discussi. Il libro, essendo di natura interdisciplinare e comprendendo la teoria del controllo e la dinamica del volo, dovrebbe essere di interesse sia per gli ingegneri del controllo che per quelli aeronautici. In particolare, i ricercatori del controllo troveranno interessante esplorare l'estensione della teoria a nuove formulazioni di problemi di controllo multivariabili. Infine, il libro dovrebbe interessare i laureati/dottorandi desiderosi di apprendere una tecnica di controllo multivariabile utile nella progettazione di sistemi di controllo pratici.