Alberi di comportamento in robotica e IA: un'introduzione

Recensioni dei lettori

Il libro fornisce un'introduzione approfondita agli alberi del comportamento (BT) per applicazioni nella robotica e nell'IA dei videogiochi, confrontandoli favorevolmente con metodi tradizionali come le macchine a stati finiti. Se da un lato i contenuti sono apprezzati per la loro chiarezza e completezza, dall'altro sono state mosse critiche significative alla qualità dell'editing e alla presentazione delle figure.

⬤ Introduzione completa agli alberi del comportamento e alle loro applicazioni nella robotica e nell'IA dei videogiochi.
⬤ Confronto efficace con altri metodi come le macchine a stati finiti.
⬤ Enfatizza la reattività e la modularità.
⬤ Utile sia per i professionisti che per i ricercatori.

⬤ Molte figure sono presentate in bianco e nero invece che a colori, il che le rende meno efficaci.
⬤ Numerosi errori di ortografia e di riferimento riducono l'esperienza di lettura.
⬤ La versione elettronica presenta problemi di leggibilità delle formule a causa della conversione OCR.

(basato su 6 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction

Contenuto del libro:

Gli alberi del comportamento (BT) forniscono un modo per strutturare il comportamento di un agente artificiale, come un robot o un personaggio non giocante in un gioco per computer. I metodi di progettazione tradizionali, come le macchine a stati finiti, sono noti per produrre comportamenti fragili quando la complessità aumenta, rendendo molto difficile aggiungere funzionalità senza interrompere quelle esistenti. 　 I BT sono stati creati proprio per risolvere questo problema e consentono di creare sistemi modulari e reattivi. Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction fornisce un'ampia introduzione e un'approfondita esplorazione dell'argomento, ed è il primo libro completo sull'uso dei BT.

Questo libro introduce l'argomento dei BT da argomenti semplici, come la semantica e i principi di progettazione, ad argomenti complessi, come l'apprendimento e la pianificazione dei compiti. Per ogni argomento, gli autori forniscono una serie di esempi, che vanno da semplici illustrazioni a comportamenti complessi e realistici, per consentire al lettore di combinare con successo teoria e pratica.

Partendo da un'introduzione alle BT, il libro descrive come queste si relazionino e, in molti casi, generalizzino precedenti strutture di commutazione o architetture di controllo. Queste idee vengono poi utilizzate come base per una serie di principi di progettazione efficienti e facili da usare. Il libro presenta poi una serie di importanti estensioni e fornisce una serie di strumenti per analizzare formalmente queste estensioni utilizzando una formulazione di spazio di stato dei BT.

Con i nuovi strumenti di analisi, il libro formalizza le descrizioni di come i BT generalizzano gli approcci precedenti e mostra come i BT possono essere generati automaticamente utilizzando la pianificazione e l'apprendimento. La parte finale del libro fornisce un insieme esteso di strumenti per catturare il comportamento dei BT stocastici, in cui gli esiti delle azioni sono descritti da probabilità. Questi strumenti consentono di calcolare sia le probabilità di successo che i tempi di completamento.

Questo libro si rivolge a un pubblico ampio, che comprende sia studenti che professionisti interessati alla modellazione di comportamenti complessi per robot, personaggi di giochi o altri agenti di IA. I lettori possono scegliere la profondità e il ritmo con cui apprendere l'argomento, a seconda delle loro esigenze e del loro background.